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AG凯发k8真人|囚徒wingying|大翻车!斯坦福超火机器人自曝内幕研究者救

  k8凯发天生赢家一触即发ღ◈✿。凯发k8国际ღ◈✿。凯发k8娱乐官网app下载ღ◈✿,昨天还在“神坛”上的Mobile ALOHAღ◈✿,一夜之间便被曝出了这么多“笨手笨脚”的样子ღ◈✿,也是引来不少网友的围观AG凯发k8真人ღ◈✿。

  原来ღ◈✿,这段机器人大翻车的视频AG凯发k8真人ღ◈✿,就是由斯坦福Mobile ALOHA的作者Tony Z. Zhao发布的ღ◈✿。

  因为前两天Mobile ALOHA神级现场的视频确实引来了不小的关注度ღ◈✿,不过很多人误以为这是它在自主模式下完成的ღ◈✿。

  但其实囚徒wingyingღ◈✿,Mobile ALOHA采用的是混合模式ღ◈✿,并非完全自主AG凯发k8真人ღ◈✿,作者也呼吁网友们在吃瓜的同时认真看下论文和代码囚徒wingyingღ◈✿。

  就在这两天ღ◈✿,Mobile ALOHA团队连续放出三个爆火视频ღ◈✿,展示了该机器人敏捷灵巧的家务能力囚徒wingyingღ◈✿,看呆网友ღ◈✿。

  还有刷锅囚徒wingyingღ◈✿、将餐椅归位ღ◈✿、呼叫并乘坐电梯ღ◈✿、擦桌子等等ღ◈✿,只需真人少量示教ღ◈✿,它就可以学会AG凯发k8真人ღ◈✿,然后脱离人类进行自主操作ღ◈✿。

  经测试AG凯发k8真人ღ◈✿,Mobile ALOHA可以连续9次擦干倒洒了的酒ღ◈✿、连续呼叫5次电梯都不会出错ღ◈✿,能够保持一定的稳定性AG凯发k8真人ღ◈✿。

  除此之外ღ◈✿,它还能抗干扰ღ◈✿,在完成归置锅具到柜子之中时ღ◈✿,实验人员不停向它面前投掷杂物ღ◈✿,都完全没有影响它发挥ღ◈✿:

  最关键的是通过ACT或扩散策略进行模仿学习ღ◈✿,然后和静态操作数据一起对机器人系统进行联合训练AG凯发k8真人ღ◈✿。

  全部软硬件设计包括代码和数据都一并发布AG凯发k8真人ღ◈✿,而搭建这一个系统“只”需3.2万美元(约合22.7万人民币)囚徒wingyingღ◈✿,具体需要哪些硬件ღ◈✿,作者还列了个清单ღ◈✿,感兴趣的朋友可以照着DIYღ◈✿。

  一个是专攻泛化能力的新框架ღ◈✿,用了一种全新方法让机器人完成从未见过任务的成功率从29%提升至63%ღ◈✿;

  和斯坦福的Mobile ALOHA对比起来ღ◈✿,谷歌的RT-2表现还是高冷一些ღ◈✿,但它所有效果都是全自主的ღ◈✿。

  除了这两家囚徒wingyingღ◈✿,李飞飞团队也一直在跟进ღ◈✿,其名为VoxPoser的机器人系统也已经可以听懂人话完成各种指令ღ◈✿,并且无需额外训练ღ◈✿。

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