k8凯发天生赢家一触即发ღ◈✿。凯发k8国际ღ◈✿。凯发k8娱乐官网app下载ღ◈✿，昨天还在“神坛”上的Mobile ALOHAღ◈✿，一夜之间便被曝出了这么多“笨手笨脚”的样子ღ◈✿，也是引来不少网友的围观AG凯发k8真人ღ◈✿。

　　原来ღ◈✿，这段机器人大翻车的视频AG凯发k8真人ღ◈✿，就是由斯坦福Mobile ALOHA的作者Tony Z. Zhao发布的ღ◈✿。

　　因为前两天Mobile ALOHA神级现场的视频确实引来了不小的关注度ღ◈✿，不过很多人误以为这是它在自主模式下完成的ღ◈✿。

　　但其实囚徒wingyingღ◈✿，Mobile ALOHA采用的是混合模式ღ◈✿，并非完全自主AG凯发k8真人ღ◈✿，作者也呼吁网友们在吃瓜的同时认真看下论文和代码囚徒wingyingღ◈✿。

　　就在这两天ღ◈✿，Mobile ALOHA团队连续放出三个爆火视频ღ◈✿，展示了该机器人敏捷灵巧的家务能力囚徒wingyingღ◈✿，看呆网友ღ◈✿。

　　还有刷锅囚徒wingyingღ◈✿、将餐椅归位ღ◈✿、呼叫并乘坐电梯ღ◈✿、擦桌子等等ღ◈✿，只需真人少量示教ღ◈✿，它就可以学会AG凯发k8真人ღ◈✿，然后脱离人类进行自主操作ღ◈✿。

　　经测试AG凯发k8真人ღ◈✿，Mobile ALOHA可以连续9次擦干倒洒了的酒ღ◈✿、连续呼叫5次电梯都不会出错ღ◈✿，能够保持一定的稳定性AG凯发k8真人ღ◈✿。

　　除此之外ღ◈✿，它还能抗干扰ღ◈✿，在完成归置锅具到柜子之中时ღ◈✿，实验人员不停向它面前投掷杂物ღ◈✿，都完全没有影响它发挥ღ◈✿：

　　最关键的是通过ACT或扩散策略进行模仿学习ღ◈✿，然后和静态操作数据一起对机器人系统进行联合训练AG凯发k8真人ღ◈✿。

　　全部软硬件设计包括代码和数据都一并发布AG凯发k8真人ღ◈✿，而搭建这一个系统“只”需3.2万美元（约合22.7万人民币）囚徒wingyingღ◈✿，具体需要哪些硬件ღ◈✿，作者还列了个清单ღ◈✿，感兴趣的朋友可以照着DIYღ◈✿。

　　一个是专攻泛化能力的新框架ღ◈✿，用了一种全新方法让机器人完成从未见过任务的成功率从29%提升至63%ღ◈✿；

　　和斯坦福的Mobile ALOHA对比起来ღ◈✿，谷歌的RT-2表现还是高冷一些ღ◈✿，但它所有效果都是全自主的ღ◈✿。

　　除了这两家囚徒wingyingღ◈✿，李飞飞团队也一直在跟进ღ◈✿，其名为VoxPoser的机器人系统也已经可以听懂人话完成各种指令ღ◈✿，并且无需额外训练ღ◈✿。