“繁忙的都市中✿✿，机器人自如地穿梭在人群当中✿✿。他们拥有跟人类相似的身躯✿✿，从事各种基础服务工作qq旋风2凯发k8国际首页登录✿✿，俨然已代替了一部分人类劳动力✿✿。”电影《我✿✿，机器人》对2035年人类科技的畅想凯发·K8✿✿，已经开始照进现实✿✿。

　　在3月18日GTC大会上✿✿，英伟达CEO黄仁勋与九款人形机器人同台✿✿，宣布推出全球首款人形机器人通用基础模型GR00T✿✿。黄仁勋表示✿✿，GR00T的诞生✿✿，将帮助机器人理解人类语言✿✿，模仿人类灵巧快捷的肢体动作✿✿，以使其适应真实世界并有效交互✿✿。“构建人形机器人大模型✿✿，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一✿✿。”

　　无独有偶✿✿，2023年12月29日✿✿，人形机器人龙头企业优必选登陆港交所✿✿。上市仪式上qq旋风2✿✿，CEO周剑与优必选最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣✿✿。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式✿✿。

　　“调整你的时间表✿✿，这将是疯狂的2024年✿✿。”谷歌DeepMind研究院科学家预言称✿✿。新年伊始✿✿，“AI+机器人”赛道就迎来爆发式开局✿✿。在产业资本争相布局✿✿、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下✿✿，人形机器人这朵高岭之花凯发·K8✿✿，何时能走进寻常百姓家？

　　人形机器人的诞生可追溯至20世纪70年代qq旋风2✿✿。在其发展的50余年中✿✿，囿于成本高企✿✿、商业化较难等问题✿✿，人形机器人从未像近一两年这样被火热地关注过凯发·K8✿✿。

　　2022年✿✿，特斯拉推出“擎天柱Optimus”双足人形机器人✿✿，第一次广泛吸引了资本和产业链的注意力✿✿。2023年✿✿，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命正式打响行业的“春雷”✿✿，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能✿✿，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来✿✿。

　　一雷惊蛰始✿✿。回看来时路✿✿，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少拓疆者凯发k8一触即发✿✿，✿✿。从简单的结构驱动到关节驱动✿✿，再到完成跑步✿✿、转弯✿✿、识别特定人群面孔系统的高度集成✿✿，至目前能发挥自主决策等功能的高动态运动阶段✿✿，早稻田大学WABOT-1✿✿、本田ASIMO✿✿、波士顿动力Atlas✿✿、特斯拉Optimus✿✿、小米CyberOne“铁大”✿✿、优必选Walker S等代表作✿✿，不断突破着技术的边界✿✿。

　　“梳理人形机器人产业技术发展脉络✿✿，主要有底层硬件✿✿、运动控制和具身智能三条路线✿✿。”深创投创新投资研究院高级研究员✿✿、机械学博士尤翔宇向记者表示✿✿，底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术✿✿，搭载AI大模型的具身智能技术则是新时代的产物✿✿，也是人形机器人最富有想象空间的地方✿✿。

　　“具身智能✿✿，即跳出仅处理虚拟信息的传统算法模型✿✿，与现实物理世界进行直接交互✿✿。”尤翔宇认为✿✿，人形机器人是具身智能的最好载体✿✿。相比于传统的机械臂与机器狗✿✿，人形机器人不仅可移动✿✿，而且具有类人的体态✿✿，能做出更贴近人类的交互✿✿，因此具备更好的通用性凯发·K8✿✿。

　　在优必选的展厅qq旋风2✿✿，上市仪式上给周剑递锣锤的熊猫机器人优悠凯发·K8✿✿，此刻正“热情”地向记者伸出手来✿✿。在触摸到优悠手部虎口位置时✿✿，会明显感觉到一股迅速收紧的握力✿✿。据优必选工作人员介绍✿✿，优悠可通过传感器k8凯发天生赢家一触即发✿✿，✿✿，判断人手是收紧还是松开的状态✿✿，再选择牵手还是松手✿✿。

　　据了解✿✿，优悠的原型是优必选第四代人形机器人Walker X✿✿。从初代原型机到Walker X✿✿，通过公司自研的伺服驱动器✿✿，优必选机器人的关节已从12个增加到40余个✿✿。

　　人形机器人走进千家万户只是时间问题✿✿。松禾资本合伙人冯华向记者表示✿✿：“未来✿✿，每个家庭都会有一台机器人✿✿，就像每个人都拥有手机一样✿✿。”松禾资本多年前便开始投资优必选✿✿、奥比中光等整机和零部件龙头企业✿✿。

　　事实上✿✿，2024年人形机器人赛道融资持续火热✿✿。1月份qq旋风2✿✿，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资✿✿；宇树科技则在2024年春节前完成了近10亿元B2轮融资✿✿；科技网红“稚晖君”彭志辉的智元机器人自去年2月份成立以来✿✿，已马不停蹄拿下6轮融资✿✿，堪称VC圈最火爆的项目之一✿✿，红杉中国✿✿、高瓴创投均参投✿✿。

　　资本的入局带动了整个产业链的繁荣✿✿。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例✿✿，在公司展台最醒目的地方✿✿，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达✿✿。据了解qq旋风2✿✿，优必选的人形机器人Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”✿✿，引导本体完成了那场人机协同的上市敲锣仪式✿✿。

　　“人形机器人需要像人一样自主移动✿✿、识别和交互✿✿，对3D视觉有直接且必要的需求✿✿。”奥比中光技术人员向记者表示✿✿，目前✿✿，奥比中光基于自主研发✿✿，已推出了适用于不同场景的视觉传感器✿✿，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景✿✿。记者了解到✿✿，未来公司还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案✿✿，比如✿✿，在机器人手部区域设计更精细的“eye in hand”相机✿✿，使其更全面地感知世界✿✿。

　　上游发展如火如荼之际✿✿，下游的应用场景也开始加速试水✿✿。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”✿✿，后有海尔✿✿、乐聚机器人联合推出国内首款面向家庭场景的通用人形机器人✿✿。这款人形机器人已进入家庭✿✿，尝试学习与执行洗衣✿✿、浇花✿✿、插花✿✿、晾衣服等任务✿✿。此外✿✿，巡检✿✿、医疗护理✿✿、教育娱乐等领域也均有厂商入局✿✿。

　　“产业基础技术仍需各方集中攻关✿✿。芯片✿✿、高端传感器✿✿、高精度伺服电机✿✿、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大✿✿，面临‘卡脖子’的风险✿✿。”中国电子学会副秘书长梁靓在接受记者采访时表示✿✿。

　　而就支撑具身智能的AI大模型✿✿，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上✿✿。某业内人士向记者解释称✿✿，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条✿✿，包括理解语言✿✿，转化指令✿✿，以及协调躯体执行动作✿✿。不如ChatGPT上手快✿✿，需要不断调试✿✿。此外✿✿，过去的机器人是就已经写好的程序去执行✿✿，而AI大模型下强调机器人的自主反应和决策✿✿，如何保证绝对的安全？这又是一个新问题✿✿。

　　目前✿✿，规模效应仍未显现✿✿，人形机器人成本依旧高昂凯发k8国际(中国)官方网站·一触即发✿✿，高价值应用场景仍需进一步探索✿✿。事实上✿✿，这是行业面临的共性问题✿✿，包括日本软银✿✿、波士顿动力等在内的开创技术先河qq旋风2✿✿、声名赫赫的公司✿✿，也都曾为这个问题苦恼过k8·凯发(中国)天生赢家·一触即发✿✿。

　　对此✿✿，梁靓建议✿✿，一是加快推动应用场景先行先试✿✿，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景凯发·K8✿✿，开拓新模式✿✿、新服务✿✿、新业态✿✿；二是加强顶层设计✿✿，建立产业协同机制✿✿，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式✿✿；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势✿✿，以人形机器人大赛为载体凯发·K8✿✿，推动建设产业链上下游深度融合✿✿、各方融通发展的良好产业生态✿✿。

　　顶层设计方面✿✿，近年来✿✿，人形机器人不断被推至战略高度✿✿。去年11月份✿✿，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》✿✿，从突破关键技术✿✿、培育重点产品✿✿、拓展场景应用✿✿、营造产业生态✿✿、强化支撑能力等方面入手✿✿，部署了多项重点任务✿✿，旨在推动人形机器人产业高质量发展✿✿，高水平赋能新型工业化✿✿，有力支撑现代化产业体系建设✿✿。

　　“人形机器人是最容易被人类接纳的机器形态✿✿。大胆想象✿✿，它甚至可能成为下一个新能源汽车✿✿，这是一件虽难但正确的事凯发旗舰厅注册平台✿✿。✿✿。即使不知多久才能看到彼岸✿✿，也总需要有人照常拉起船帆k8·凯发(中国)✿✿，✿✿。”尤翔宇说✿✿。